[1]   陈海永; 胡启迪; 胡洁; 樊雷雷; 崔海根; 王玉; 一种光伏电池片缺陷分选装置及其分选方法,2017-12-21, 中国,CN201711396293.X.

[2]   陈海永; 张晓芳; 崔海根; 胡洁; 樊雷雷; 王玉; 一种多晶硅太阳能电池片外观划痕缺陷检测的方法,2017-12-21, 中国,CN201711397349.3.

[3]   陈海永; 赵鹏; 崔月姣; 李帅; 一种基于色差直方图与DAG-SVMs的光伏电池片颜色分类算法,2018-2-5, 中国,CN201810110289.0.   

[4]   刘卫朋; 陈海永; 王萌;欧洋; 一种基于机械运动的线结构光传感器的标定方法与装置, 2017-9-29, 中国, ZL201510289903.0.     

[5]   胡广大，刘晓军，陈鹏，角反射器及角反射器阵列，2014.09.17，中国，ZL201210163336.0

[6]   胡广大，刘晓军，陈鹏，一种敏感器主安装盒和被动式光学敏感器，2015.04.08，中国，ZL201210163306.X

[7]   方勇纯，陈鹤，孙宁. 基于伪谱法的双摆吊车全局时间最优轨迹规划方法，专利号：ZL201510624100.6，已授权

[8]   方勇纯，陈鹤，孙宁. 面向台车停车与负载消摆的桥式吊车紧急制动方法，专利号：ZL 201610159957.X，已授权.

[9]   孙宁, 杨桐, 陈鹤, 钱彧哲, 方勇纯. 欠驱动桅杆式起重机定位消摆非线性控制方法, 中国发明专利, 专利号: ZL201710300394.6,授权.