河北工业大学, 电气工程学院, 研究员

教育经历（从大学本科开始，按时间倒序排序；请列出攻读研究生学位阶段导师姓名）：

(1) 2011-9至2016-1, 河北工业大学, 控制理论与控制工程, 博士, 导师: 孙鹤旭

(2) 2007-9至2010-6, 河北工业大学, 应用数学, 硕士, 导师: 刘国欣   

(3) 1999-9至2003-7, 河北工业大学, 数学与应用数学, 学士

科研与学术工作经历（按时间倒序排序：如为在站博士后研究人员或曾有博士后研究经历，请列出合作导师姓名）：

(1) 2019-12至现在, 河北工业大学, 科研院, 研究员

(2) 2019-7至2019-12, 河北工业大学, 科研院, 副研究员

(3) 2018-9至2019-7, 河北工业大学, 电气工程学院, 副研究员

(4) 2014-12至2018-9, 河北工业大学, 科研院, 副研究员

(5) 2008-7至2014-12, 河北工业大学, 科研院, 助理研究员

曾使用其他证件信息（申请人应使用唯一身份证件申请项目，曾经使用其他身份证件作为申请人或主要参与者获得过项目资助的，应当在此列明）主持或参加科研项目（课题）（按时间倒序排序）：

国家自然科学基金委员会，专项项目，61941303，高动态焊接区域图像显著性融合与深度学习特征提取，2020-01至2020-12，12万元，在研，主持

代表性研究成果和学术奖励情况，按照以下顺序列出：

一、代表性论著（包括论文与专著，合计5项以内）

(1) Liu WeiPeng ; Gui-Bin Bian ; Muhammad Rameez Ur Rahman; Haojie Zhang; # #Haiyong Chen ; Wanqing Wu; *Fractional Order PID Servo Control Based onDecoupled Visual Model, International Journal of Adaptive Control and SignalProcessing, 2019.8, 33(8): 1265-1280.     (期刊论文)

(2) Chen Haiyong; Cui Yuejiao; Qiu Ruina; Chen Peng; Liu WeiPeng ; Liu Kun;*Image-Alignment Based Matching for Irregular Contour Defects Detection, IEEEAccess, 2018, 6(6): 68749-68759.     (期刊论文)

(3) 刘卫朋; 邢关生; 陈海永; 孙鹤旭; 基于增强学习的机械臂轨迹跟踪控制, 计算机集成制造系统, 2018, 24(8): 1996-2004.     (期刊论文)

(4) 刘卫朋; 周亚同; 陈海永; 孙鹤旭; 基于序贯算法的V形多层焊缝动态识别, 华中科技大学学报（自然科学版）, 2015, 43(1): 149-152.     (期刊论文)

二、论著之外的代表性研究成果和学术奖励（包括专利、会议特邀报告等其他成果和学术奖励，请勿在此处再列论文和专著；合计10项以内）

(1) 刘卫朋(1/8); 视觉引导下机器人全自主控制技术及应用研究, 河北省科技厅, 科技进步, 省部二等奖, 2018(刘卫朋; 吴昉; 陈鹏; 刘坤; 陈海永; 周军; 冯正平;周亚同).     (科研奖励)

(2) 刘卫朋; 陈海永; 王萌; 欧洋; 一种基于机械运动的线结构光传感器的标定方法与装置, 2017-9-29, 中国, ZL201510289903.0.     (专利)