陈鹏，男，北京科技大学大学博士，河北工业大学人工智能与数据科学学院智能科学与技术系讲师，硕士生导师。主要研究方向智能机器人、机器视觉、三维环境感知等。曾在捷克布尔诺技术大学、澳大利亚西悉尼大学访问学习。参与国家自然科学基金2项，获省部级奖励1项，发表SCI、EI论文10余篇，获得发明专利2项。

1.教育背景：

·        2009.09-2015.01：北京科技大学，控制科学与工程，工学博士；

·        2006.09-2009.01：北京科技大学大学，控制理论与控制工程，工学硕士；

·        2002.09-2006.09：北京科技大学，自动化专业，工学学士。

2.工作经历：

·        2015.06-至今：河北工业大学，讲师；

·        2012.06-2012.09：澳大利亚西悉尼大学，访问学者；

·        2007.09-2008.09：捷克布尔诺技术大学，交换留学生。

主要科研成果：

1.主持或参加的科研项目

[1]   国家自然科学基金，状态受限条件下高超声速飞行器弹性主动抑制控制研究(61703134)，项目参与人。

[2]   国家自然科学基金，深空探测广域双视场光学敏感器导航技术研究(11043011)，项目参与人。

2.发明专利

[1]   胡广大，刘晓军，陈鹏，角反射器及角反射器阵列，2014.09.17，中国，ZL201210163336.0

[2]   胡广大，刘晓军，陈鹏，一种敏感器主安装盒和被动式光学敏感器，2015.04.08，中国，ZL201210163306.X

3.发表论文

[1]   陈鹏*, 王晨骁. IEPnP：一种基于EPnP的相机位姿迭代估计算法[J]. 光学学报, 2018, 38(4): 041100.

[2]   Haiyong Chen, Yuejiao Cui, RuinaQiu, Peng Chen*, Weipeng Liu*, KunLiu. Image-Alignment Based Matching for Irregular Contour Defects Detection[J].IEEE Access, 2018, 6: 68749-68759.

[3]   陈鹏*, 胡广大, 闫桂荣. 基于质点系运动原理的像机位姿估计算法[J]. 光学学报, 2014, 34(1): 0112002.

[4]   PengChen*, Guang-Da Hu, Jiarui Cui. Extended GravitationalPose Estimation[J]. Optik, 2014, 125(20): 6106-6112.

[5]   Guirong Yan*, Peng Chen, Guangda Hu, Ming Zhao,Jiarui Yi. Fast Damage Detection of Cable-Stayed Bridges Using an Improved EdgeDetection Method[J]. Journal of Intelligent Material Systems and Structures,2015, 26(13): 1711-1722.

[6]   崔家瑞*, 陈鹏, 胡广大. 空间站脉冲编码被动式交会对接合作目标三维跟踪[J]. 宇航学报, 2016, 37(1): 102~111.

[7]   陈鹏*, 胡广大, 刘晓军. 基于虚拟控制点的像机姿态测量算法[J]. 中国激光, 2012, vol. 39(11): 1108003-1-1108003-8.

[8]   PengChen*. An iterative camera pose estimation algorithm basedon EPnP[C]. Proceedings of 2017 Chinese Intelligent Automation Conference,2018, 458(1): 415-422.

[9]   PengChen*, Guang-Da Hu. A Simple Algorithm for Camera PoseEstimation[C]. Proceedings of ICMA 2012 IEEE International Conference onMechatronics and Automation, 2012: 2181-2186.

[10]PengChen*, Kamil Riha, Dongmei Fu. Using Fuzzy EntropyThresholding Method for Segmentation of Infrared Images[J]. GESTS InternationalTransaction on on Computer Science and Engineering, 2008, 47(1): 130-140.

[11]PengChen*, Kamil Riha, Dongmei Fu. The Sonographic VideoProcessing for Measurement of Time Variations of Carotid Artery WallsDistance[C]. Proceedings of IPCV'08 International Conference on ImageProcessing, Computer Vision & Pattern Recognition, 2008: 172-176.

[12]Kamil Riha*, Peng Chen, Dongmei Fu. Detection of Artery Section Area UsingArtificial Immune System Algorithm[C]. Proceedings of CSECS'08 the 7th WSEASInternational Conference on Circuits, Systems, Electronics, Control and SignalProcessing, 2008: 46-52.

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